Evaluación de la influencia de la cantidad de GCP en la calidad de medición de un bloque fotogramétrico levantado con un UAV modo RTK en entornos geográficos con rugosidad topográfica alta

Pilco Lopez, Kevin De Flué

Evaluación de la influencia de la cantidad de GCP en la calidad de medición de un bloque fotogramétrico levantado con un UAV modo RTK en entornos geográficos con rugosidad topográfica alta

dc.contributor.advisor	Araca Chile, Moises
dc.contributor.author	Pilco Lopez, Kevin De Flué
dc.date.accessioned	2024-10-16T15:53:51Z
dc.date.available	2024-10-16T15:53:51Z
dc.date.issued	2024-09-10
dc.description.abstract	El uso de puntos de control terrestre (GCPs) es esencial para calibrar con precisión el posicionamiento fotogramétrico en la teledetección con vehículos aéreos no tripulados (UAV). Sin embargo, la colocación manual de GCP en la georreferenciación puede ser costoso y consumir mucho tiempo particularmente en terrenos complejos, lo que potencialmente limita la eficiencia operativa y la efectividad del sistema. No obstante, la integración de receptores de navegación modernos con software avanzado cinemática en tiempo real (RTK) ofrece, un potencial significativo para mejorar la precisión fotogramétrica cuando se utiliza con vehículos aéreos no tripulados. El propósito de este estudio fue, evaluar cómo las cantidades variables de GCPs afectan la precisión fotogramétrica en terrenos geográficamente desafiantes. Se utilizo un UAV equipado con tecnología RTK avanzado y soporte del Sistema Global de Navegación por Satélite (GNSS). Se empleo el error cuadrático medio (RMSE) de los puntos de control (CP) para evaluar la calidad de las mediciones de los ocho escenarios propuestos. Los hallazgos indican que, aumentar el número de GCPs y garantizar una distribución uniforme reduce notablemente el RMSE para los CP con mejoras observadas desde los 3 GCPs contrariamente, a resultados de estudios anteriores que sugieren un 1 GCP en contextos de georreferenciación directa (DG). El análisis de los resultados propone un rango óptimo de 4 a 5 GCPs que consistentemente arrojaron resultados en un rango de decímetros.
dc.description.escuela	Escuela Profesional de Ingeniería Civil
dc.description.lineadeinvestigacion	Vías y geotecnia
dc.description.sede	Juliaca
dc.format	application/pdf
dc.identifier.uri	http://repositorio.upeu.edu.pe/handle/20.500.12840/8005
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Universidad Peruana Unión
dc.publisher.country	PE
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subject	Georreferenciación directa
dc.subject	GCPs
dc.subject	Bloque fotogramétrico
dc.subject	Evaluación de la precisión
dc.subject.ocde	http://purl.org/pe-repo/ocde/ford#2.01.01
dc.title	Evaluación de la influencia de la cantidad de GCP en la calidad de medición de un bloque fotogramétrico levantado con un UAV modo RTK en entornos geográficos con rugosidad topográfica alta
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
renati.advisor.dni	01329298
renati.advisor.orcid	https://orcid.org/0000-0002-1520-1644
renati.author.dni	72700162
renati.discipline	732016
renati.juror	Chahuares Paucar, Leonel
renati.juror	Pari Cusi, Herson Duberly
renati.juror	Parillo Escarsena, Edwin
renati.level	http://purl.org/pe-repo/renati/nivel#tituloProfesional
renati.type	http://purl.org/pe-repo/renati/type#tesis
thesis.degree.discipline	Ingeniería Civil
thesis.degree.grantor	Universidad Peruana Unión. Facultad de Ingeniería y Arquitectura
thesis.degree.name	Ingeniero Civil